Pendahuluan
Menghubungkan perangkat eksternal ke PLC kontroler terlepas apakah mereka adalah input atau output adalah subyek khusus untuk industri. Jika berdiri sendiri, PLC controller itu sendiri apa-apa. Agar bisa berfungsi perlu sensor untuk mendapatkan informasi dari lingkungan, dan juga kebutuhan perangkat eksekusi sehingga bisa mengubah perubahan diprogram menjadi kenyataan.
Konsep serupa terlihat dalam bagaimana fungsi manusia yang memiliki otak yang tidak cukup. Manusia mencapai aktivitas penuh hanya dengan pengolahan informasi dari sensor (mata, telinga, sentuhan, bau) dan dengan mengambil tindakan melalui tangan, kaki atau beberapa alat. Tidak seperti manusia yang menerima sensor nya secara otomatis, ketika berhadapan dengan kontroler, sensor harus kemudian terhubung ke PLC. Bagaimana menghubungkan bagian input dan output adalah topik dari bab ini.
