Pendahuluan
pengendali Programmable umumnya diprogram dalam diagram tangga (atau "diagram relay") yang tidak lain adalah representasi simbolis dari rangkaian listrik. Simbol dipilih yang benar-benar tampak mirip dengan simbol skematik perangkat listrik, dan ini telah membuat lebih mudah bagi listrik untuk beralih ke pemrograman PLC controller. Listrik yang belum pernah melihat PLC dapat memahami diagram tangga.
